Uma tabela de busca em ROM oferece execucao em tempo constante O(1), porem com menos latencia. Porem a implementacao em firmware do algoritmo Cordic e muito bem-vinda em arquiteturas menores, os bons 8 bits que estao na ativa e em muitas aplicacoes “deep-embedded”. E o caso de arquiteturas como PIC, AVR, 8051 e MSP430 - familias G e F (alem de processadores sintetizaveis para FPGA). 6 registradores de 16 bits (um para cada elemento de rotacao); 1 shift registers para executar as multiplicacoes; 1 somador (ou instrucao de soma); 1 tabela com dimensao de Numero de rotacoes x 16 bits. Abaixo uma cortesia, uma imagem da aquitetura simplificada de um AVR padrao utilizado em Arduinos. O firmware de demonstracao buscou ser o mais simples e portavel possivel, sendo compilavel sem qualquer alteracao para qualquer outro Arduino. Foi desenvolvido em C++, que no ambiente Arduino e bem mais popular que o tradicional C. Os arquivos cordic.cpp , cordic.h e frac_math_helper.h sao responsaveis por implementar a “ engine ” para caculo de seno, cosseno e gerenciamento do formato numerico, respectivamente.
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