Aqui neste artigo, vamos explorar quais sao estes tipos de robos que estao disponiveis no mercado, como eles funcionam e em quais aplicacoes ou setores sao normalmente usados. Tambem falaremos sobre os principais tipos de configuracao e vantagens e desvantagens dos diferentes tipos de robos . Os 6 Principais Tipos de Robos Industriais. Figura 1 - Diferentes Tipos de Robos. 1 - O Robo Articulado. Os tipos de robos articulados sao mais aplicados na industria. Ele possui esse nome pois assemelha-se a um braco humano em sua configuracao mecanica. O numero de juntas rotativas que conectam os elos do braco pode variar de duas juntas a dez juntas e cada articulacao fornece um grau adicional de liberdade. As juntas tambem sao chamadas de eixos e assim frequentemente ouvimos falar em robo de 4 eixos, robo de 6 eixos referindo-se ao numero de juntas. As articulacoes podem ser paralelas ou ortogonais entre si. Dentre os tipos de robos articulados, os com seis graus de liberdade sao os robos industriais mais usados, pois seu design oferece maxima flexibilidade se comparado com os de menores eixos. Figura 2 - Tipos de Robos Articulados. Vantagens. Alta velocidade Mais flexibilidade para aplicacoes que requerem menos espaco Mais facil de alinhar a varias coordenadas (X,Y,Z) Desvantagens. Requer um controlador de robo dedicado A Programacao e mais complicada A Cinematica complicada. Aplicacoes. Embalagem de alimentos Soldagem a arco Soldagem a ponto Manuseio de materiais Alimentacao de maquinas Montagem automotiva Paletizacao Corte de aco Manipulacao de vidro Fundicao e aplicacao de forjamento. 2 - O Robo Cartesiano. Os tipos de robos cartesianos tambem sao chamados de robos retilineos ou de gantry e possuem uma configuracao retangular.
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